Thèse en Réalité Virtuelle, Mixte et Augmentée CEGELEC CEM

La conception de nouveaux composants pour une installation nucléaire suit une démarche itérative d’amélioration continue (DEMING) passant par des cycles de validation intermédiaires. Lors de ces cycles de validation, des experts sont appelés à évaluer la faisabilité des opération d’assemblage et de maintenance dans des contextes futurs (e.g., accessibilité particulière, configuration matérielle spécifique, etc.). Traditionnellement, des maquettes physiques, coûteuses et longues à concevoir, sont utilisées pour évaluer la faisabilité des opérations humaines dans ces nouveaux contextes. L'utilisation des techniques de réalité virtuelle pour simuler ces nouveaux contextes permet d’itérer ces cycles de validation intermédiaires, plus rapidement et à coût réduit. Or, les critères de validation du réalisme des maquettes virtuelles restent à définir. Selon le degré de complexité de la tâche à réaliser, les stimulations requises pour une immersion fidèle peuvent être riches et complexes, voire impossibles à reproduire. Ainsi, en particulier des stimulations haptiques par appuis tangibles sont réalisées en situation réelle pour stabiliser le mouvement des opérateurs. Leur nécessité, par exemple lors des opérations d’assemblage, de soudure, reste à étudier.

L’objectif de cette thèse est de déterminer le niveau de réalisme des interactions requis des environnements virtuels pour évaluer des procédures.

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MANGANI Patrick patrick.mangani@cegelec.com